Nature by Numbers

A movie inspired on numbers, geometry and nature, by Cristóbal Vila. Go to www.etereaestudios.com for more info: theory behind, stills, screenshots, tutorials...

The Apple Museum - 30 years in 2 minutes

엘빈 토플러의 Next 40 years

올해는 미국의 미래학자 앨빈 토플러가 `미래의 충격`(Future Shock)이란 저서를 통해 미래 세계를 조망한지 40주년이 되는 해. 600만부가 팔린 `미래의 충격`에서 제기된 다양한 예측은 현실로 증명된 것이 많고, 지식의 과부하, 권력이동, 디지털 혁명, 지식시대 등 핵심 표현들은 이제는 사전에 실릴 정도가 됐다.

그러면 앞으로 40년 뒤의 미래 세계는 어떤 세상일까? 이에 대한 해답을 `토플러 협회` 소속 미래학자들이 14일 `앞으로 다가올 40년뒤의 40가지`라는 제목의 리포트를 통해 제시하고 있다.

전국 일간 `유에스에이(USA) 투데이`는 이날 오는 2050년까지 발생할 변화를 담은 이 보고서의 내용을 집중 소개했다.

◇ 정치 = 향후 3년 내에 80여개국에서 대통령 선거가 실시될 예정이어서 세계적으로 새로운 지도자들이 대거 등장할 것으로 보인다. 특히 여성 지도자들이 괄목하게 증가할 것으로 보이며, 종교단체들이 주도하는 세력이 정부에 진출하는 사례도 늘 전망이다.

또 마이크로소프트 창업자인 빌 게이츠와 같이 자선활동을 하는 기업가들의 국제적 영향력이 갈수록 증가하게 된다.

◇ 기술 = 세계적으로 전문가에 대한 신속한 접근이 용이해지는 세상이 된다. 특히 성공적인 조직들은 문제를 해결하고, 해답을 제시하는 전문가나 단체와 즉각 연결되는 세상이 도래한다. 또 화학, 생물학, 방사능, 핵, 기상관련 센서들이 휴대전화와 같은 생활필수품에 대거 내장되는 시대가 될 것이다. 지금까지 인기를 끌어온 대량생산 방식은 주문제작과 주문 생산 방식으로 바뀌게 된다.

값싸고 작은 감시장비들이 인기를 끌면서 사생활 침해 사례도 확산할 것으로 보인다. 또 데이터의 수집이 과거보다 훨씬 빨라져 분석 속도를 능가할 정도가 되면서불필요한 정보가 넘쳐나는 `사이버 쓰레기`(cyberdust) 현상도 나타날 수 있다.

◇ 사회생활 = 소비자들이 혁신 과정에서 가장 중요한 원천이 되는 시대가 된다. 소셜 네트워크들의 영향력도 갈수록 증가한다.

◇ 경제 = 기업들은 각국의 국경을 신속하게 넘나들 정도로 민첩한 조직으로 변신하게 된다. 기술의 진보는 빈국들에 경제적 파워를 확보할 기회도 제공하게 된다.

정보의 홍수와 급속한 시대변화로 말미암아 항상 업데이트하지 않으면 쓸모가 없는 `무용지식`(obsoledge)이 많아지게 된다. 또 어디서 일을 하는지는 덜 중요해지며, 화이트칼라 계층은 좁은 방에서 근무하는 환경에서 벗어나게 된다.

◇ 환경 = 정수시스템의 발전으로 인해 개발도상국에서 많은 질병이 사라지게 되며, 음용수 부족난도 해결될 것으로 보인다.

한편 신문은 토플러가 `미래의 충격`에서 제기됐던 많은 예상이 현실로 입증됐다고 평가했다. 뉴스가 신속하게 전 세계로 퍼지는 세상은 CNN의 등장과 트위터 및 페이스북의 인기가 증명하고 있고, 퍼스널 컴퓨터시대는 10억명이 컴퓨터를 사용한다는 통계가,환경상의 대재앙 발생은 멕시코만 기름유출 사건이 입증해 주고 있다.

가족제도의 변화는 동성가족의 등장으로 현실화됐고, 유전자 복제와 홈 스쿨링 학생의 증가 그리고 유명인사와 연예인들에 대한 인기가 아주 빠르게 변하는 시대가 될 것이란 예측도 현실화됐다.

이런 가운데 워싱턴 D.C에서는 주중에 토플러를 비롯해 정부관리와 기업 경영자들이 참석한 가운데 `미래의 충격`이 미친 영향 그리고 앞으로의 40년을 예상하는 토론회가 개최된다.

<원문>

By Haya El Nasser, USA TODAY

Information overload. Power shifts. Rate of change. Digital revolution. Knowledge age.

It has been 40 years since Alvin Toffler popularized the terms in his jolting portrait of things to come in the landmark book Future Shock. Six million copies have sold, and the phrases from it now are part of the lexicon. If future shock is now, what does the future hold?

Today, Toffler Associates releases "40 For The Next 40" — trends it says will shape our world from now to 2050. What the changes could bring:

• Politics. New leaders around the globe (80 nations will hold presidential elections in the next three years), an unprecedented increase in female leaders and a push by religious groups to get into government. "Philanthro-capitalists" such as Microsoft's Bill Gates will have more global influence.

• Technology. Rapid access to specialists across the globe. Successful organizations will link "answer seekers" and "problem solvers."

Chemical, biological, radiological, nuclear and meteorological sensors will be part of everyday devices such as cellphones.

Mass production will be replaced by on-demand, custom manufacturing.

Invasion of privacy will spread — the result of cheaper, smaller and widely available surveillance devices. Data may be collected faster than it can be analyzed, resulting in "cyberdust."

• Social ways. Consumers will be the most important source of innovation. Social networks will gain influence.

• Economics. Corporations will be nimble enough to maneuver in and out of countries very quickly. Technological advances will give poor nations the opportunity for economic power. "Obsoledge" will be knowledge that becomes obsolete — a process that will happen faster because change is so rapid.

Where work is done will matter much less. White-collar workers will be freed from their cubicles.

• Environment. Better water filtration will eliminate many diseases from developing countries and fill the need for drinkable water.

A whirlwind of change

The relentless pace of change wearies some Americans.

Vernon Wease, 50, a fundraiser for a non-profit group in Portland, Ore., uses a smartphone, the Internet, e-mails, texts andFacebook.

"I would give up most of the convenience in a minute," he says. "I have adapted and given in, in part due to my kids."

His three children — ages 23, 19 and 15 — have no difficulty with the information overload Future Shock warned the world about.

Wease, who speaks longingly of his dad's Underwood manual typewriter, struggles. He tried to explain to his daughter the importance of face-to-face communication. "Because of Facebook, she could not grasp it," he says.

"What has really come to pass is this idea that we would be going through massive revolutionary change in society, and we are," says Deborah Westphal, managing partner of Toffler Associates, a management consulting firm founded by Toffler and his wife, Heidi (her name wasn't on the bookbecause publishers thought a male author would sell better). "Time would become almost instantaneous. Space doesn't matter anymore. There's no boundary."

The Tofflers are appearing this week at a forum in Washington, D.C., that marks the 40th anniversary of Future Shock. Business and government leaders are meeting to discuss the book's impact and hear Toffler Associates' predictions for the next 40 years.

How many of the Tofflers' warnings have been realized?

"Look at the arguments we're having about border control, privacy," Westphal says. "We're trying to solve these problems. ... The shock is still occurring."

Has the shock worn off?

Some analysts suggest the shock wasn't so shocking.

"If you says things in a general enough way, they will always be true," says Cheryl Russell, editorial director at New Strategist Publications, a publisher of books on demographics, and former editor in chief of American Demographics. "Everybody had this sense that something was coming, and nobody could really put their finger on it, and then, of course, the Internet emerged."

Have technology and the speed of information created the "shock" the Tofflers predicted by overwhelming people and leaving them disconnected?

The book "kind of popularized an angst that a lot of people feel," says Robert Lang, urban sociologist at the University of Nevada-Las Vegas. "The reality is that people are quite adaptable. I have a son who walks around with an iPad and iPod Touch, wondering why there's not Wi-Fi everywhere. ... Kids adapt to technology quickly, but there's a core of traditional values that remains."

Wease longs for the days of snail mail and telephone calls. "I believe he (Toffler) was probably right," Wease says. "The future has delivered things to us that radically change our lifestyle, and not always for the better."

Toffler's view of the future need not be feared, Westphal says. "What's on the other end is very exciting," she says. "You ask Alvin Toffler now about the future, and he says it's bright. He's an optimist. ... We are in the midst of this massive change, and we're figuring it out."

Snell's law 플래시로 구현

다양한 기능을 구현해 보고 싶었는지 어느새 새벽 1시가 되었다.

자야지.. -ㅅ-;;;

오늘은 여기까지만 해야지 ㅎㅎㅎ

ChromaKey

그저 놀라울뿐입니다....

지금까지 속고 살았군요 ㅎㅎㅎ

Steve Jobs Stanford Commencement Speech 2005

연설문펼쳐두기..

I am honored to be with you today at your commencement from one of the finest universities in the world. I never graduated from college. Truth be told, this is the closest I've ever gotten to a college graduation. Today I want to tell you three stories from my life. That's it. No big deal. Just three stories.

The first story is about connecting the dots.

I dropped out of Reed College after the first 6 months, but then stayed around as a drop-in for another 18 months or so before I really quit. So why did I drop out?

It started before I was born. My biological mother was a young, unwed college graduate student, and she decided to put me up for adoption. She felt very strongly that I should be adopted by college graduates, so everything was all set for me to be adopted at birth by a lawyer and his wife. Except that when I popped out they decided at the last minute that they really wanted a girl. So my parents, who were on a waiting list, got a call in the middle of the night asking: "We have an unexpected baby boy; do you want him?" They said: "Of course." My biological mother later found out that my mother had never graduated from college and that my father had never graduated from high school. She refused to sign the final adoption papers. She only relented a few months later when my parents promised that I would someday go to college.

And 17 years later I did go to college. But I naively chose a college that was almost as expensive as Stanford, and all of my working-class parents' savings were being spent on my college tuition. After six months, I couldn't see the value in it. I had no idea what I wanted to do with my life and no idea how college was going to help me figure it out. And here I was spending all of the money my parents had saved their entire life. So I decided to drop out and trust that it would all work out OK. It was pretty scary at the time, but looking back it was one of the best decisions I ever made. The minute I dropped out I could stop taking the required classes that didn't interest me, and begin dropping in on the ones that looked interesting.

It wasn't all romantic. I didn't have a dorm room, so I slept on the floor in friends' rooms, I returned coke bottles for the 5¢ deposits to buy food with, and I would walk the 7 miles across town every Sunday night to get one good meal a week at the Hare Krishna temple. I loved it. And much of what I stumbled into by following my curiosity and intuition turned out to be priceless later on. Let me give you one example:

Reed College at that time offered perhaps the best calligraphy instruction in the country. Throughout the campus every poster, every label on every drawer, was beautifully hand calligraphed. Because I had dropped out and didn't have to take the normal classes, I decided to take a calligraphy class to learn how to do this. I learned about serif and san serif typefaces, about varying the amount of space between different letter combinations, about what makes great typography great. It was beautiful, historical, artistically subtle in a way that science can't capture, and I found it fascinating.

None of this had even a hope of any practical application in my life. But ten years later, when we were designing the first Macintosh computer, it all came back to me. And we designed it all into the Mac. It was the first computer with beautiful typography. If I had never dropped in on that single course in college, the Mac would have never had multiple typefaces or proportionally spaced fonts. And since Windows just copied the Mac, its likely that no personal computer would have them. If I had never dropped out, I would have never dropped in on this calligraphy class, and personal computers might not have the wonderful typography that they do. Of course it was impossible to connect the dots looking forward when I was in college. But it was very, very clear looking backwards ten years later.

Again, you can't connect the dots looking forward; you can only connect them looking backwards. So you have to trust that the dots will somehow connect in your future. You have to trust in something — your gut, destiny, life, karma, whatever. This approach has never let me down, and it has made all the difference in my life.

My second story is about love and loss.

I was lucky — I found what I loved to do early in life. Woz and I started Apple in my parents garage when I was 20. We worked hard, and in 10 years Apple had grown from just the two of us in a garage into a $2 billion company with over 4000 employees. We had just released our finest creation — the Macintosh — a year earlier, and I had just turned 30. And then I got fired. How can you get fired from a company you started? Well, as Apple grew we hired someone who I thought was very talented to run the company with me, and for the first year or so things went well. But then our visions of the future began to diverge and eventually we had a falling out. When we did, our Board of Directors sided with him. So at 30 I was out. And very publicly out. What had been the focus of my entire adult life was gone, and it was devastating.

I really didn't know what to do for a few months. I felt that I had let the previous generation of entrepreneurs down - that I had dropped the baton as it was being passed to me. I met with David Packard and Bob Noyce and tried to apologize for screwing up so badly. I was a very public failure, and I even thought about running away from the valley. But something slowly began to dawn on me — I still loved what I did. The turn of events at Apple had not changed that one bit. I had been rejected, but I was still in love. And so I decided to start over.

I didn't see it then, but it turned out that getting fired from Apple was the best thing that could have ever happened to me. The heaviness of being successful was replaced by the lightness of being a beginner again, less sure about everything. It freed me to enter one of the most creative periods of my life.

During the next five years, I started a company named NeXT, another company named Pixar, and fell in love with an amazing woman who would become my wife. Pixar went on to create the worlds first computer animated feature film, Toy Story, and is now the most successful animation studio in the world. In a remarkable turn of events, Apple bought NeXT, I returned to Apple, and the technology we developed at NeXT is at the heart of Apple's current renaissance. And Laurene and I have a wonderful family together.

I'm pretty sure none of this would have happened if I hadn't been fired from Apple. It was awful tasting medicine, but I guess the patient needed it. Sometimes life hits you in the head with a brick. Don't lose faith. I'm convinced that the only thing that kept me going was that I loved what I did. You've got to find what you love. And that is as true for your work as it is for your lovers. Your work is going to fill a large part of your life, and the only way to be truly satisfied is to do what you believe is great work. And the only way to do great work is to love what you do. If you haven't found it yet, keep looking. Don't settle. As with all matters of the heart, you'll know when you find it. And, like any great relationship, it just gets better and better as the years roll on. So keep looking until you find it. Don't settle.

My third story is about death.

When I was 17, I read a quote that went something like: "If you live each day as if it was your last, someday you'll most certainly be right." It made an impression on me, and since then, for the past 33 years, I have looked in the mirror every morning and asked myself: "If today were the last day of my life, would I want to do what I am about to do today?" And whenever the answer has been "No" for too many days in a row, I know I need to change something.

Remembering that I'll be dead soon is the most important tool I've ever encountered to help me make the big choices in life. Because almost everything — all external expectations, all pride, all fear of embarrassment or failure - these things just fall away in the face of death, leaving only what is truly important. Remembering that you are going to die is the best way I know to avoid the trap of thinking you have something to lose. You are already naked. There is no reason not to follow your heart.

About a year ago I was diagnosed with cancer. I had a scan at 7:30 in the morning, and it clearly showed a tumor on my pancreas. I didn't even know what a pancreas was. The doctors told me this was almost certainly a type of cancer that is incurable, and that I should expect to live no longer than three to six months. My doctor advised me to go home and get my affairs in order, which is doctor's code for prepare to die. It means to try to tell your kids everything you thought you'd have the next 10 years to tell them in just a few months. It means to make sure everything is buttoned up so that it will be as easy as possible for your family. It means to say your goodbyes.

I lived with that diagnosis all day. Later that evening I had a biopsy, where they stuck an endoscope down my throat, through my stomach and into my intestines, put a needle into my pancreas and got a few cells from the tumor. I was sedated, but my wife, who was there, told me that when they viewed the cells under a microscope the doctors started crying because it turned out to be a very rare form of pancreatic cancer that is curable with surgery. I had the surgery and I'm fine now.

This was the closest I've been to facing death, and I hope its the closest I get for a few more decades. Having lived through it, I can now say this to you with a bit more certainty than when death was a useful but purely intellectual concept:

No one wants to die. Even people who want to go to heaven don't want to die to get there. And yet death is the destination we all share. No one has ever escaped it. And that is as it should be, because Death is very likely the single best invention of Life. It is Life's change agent. It clears out the old to make way for the new. Right now the new is you, but someday not too long from now, you will gradually become the old and be cleared away. Sorry to be so dramatic, but it is quite true.

Your time is limited, so don't waste it living someone else's life. Don't be trapped by dogma — which is living with the results of other people's thinking. Don't let the noise of others' opinions drown out your own inner voice. And most important, have the courage to follow your heart and intuition. They somehow already know what you truly want to become. Everything else is secondary.

When I was young, there was an amazing publication called The Whole Earth Catalog, which was one of the bibles of my generation. It was created by a fellow named Stewart Brand not far from here in Menlo Park, and he brought it to life with his poetic touch. This was in the late 1960's, before personal computers and desktop publishing, so it was all made with typewriters, scissors, and polaroid cameras. It was sort of like Google in paperback form, 35 years before Google came along: it was idealistic, and overflowing with neat tools and great notions.

Stewart and his team put out several issues of The Whole Earth Catalog, and then when it had run its course, they put out a final issue. It was the mid-1970s, and I was your age. On the back cover of their final issue was a photograph of an early morning country road, the kind you might find yourself hitchhiking on if you were so adventurous. Beneath it were the words: "Stay Hungry. Stay Foolish." It was their farewell message as they signed off. Stay Hungry. Stay Foolish. And I have always wished that for myself. And now, as you graduate to begin anew, I wish that for you.

Stay Hungry. Stay Foolish.

Thank you all very much.

유비쿼터스 센서 시장 및 기술 동향

너무 좋은 글이어서 포스트 해오고 싶지만 역시..... 죄송한마음에

링크만 걸어둡니다.

http://winway21.egloos.com/2482494

Microsoft at 2010 International Consumer Electronics Show (CES): Video Gallery

Lily Allen - Fuck You

우연히 알게된 Lily Allen의 노래 F*ck you...

처음에 아무생각없이 듣다가 '아.. 멜로디 좋네..' 라 생각했지만

노래 제목하며 가사 내용이... -_-ㅋ

암튼 블로그에 올린 이유는 단 하나!!

도대체 어떤 프로그램으로 저런 동영상 편집을 했는지 너무 궁금하다는 것!!!

신기하지 않나요? 저런효과!? 만일 쉽다면 저도 당장 해보고 싶네요 ㅎㅎㅎ

CPU 벤치마크 비교 사이트 소개 (CPU BENCHMARKS)

COMPARISON OF MOBILE PROCESSORS (CPU BENCHMARKS)

This table is sorted by the approximate speed of the (laptop) CPU. It contains
average benchmark values of some internal and external reviews. Furthermore,
the list can be sorted and filtered by the user.

More detaillied informations on the different processor series can be found in
our comparison of mobile processors.

Note, that there are also some desktop processors in the list (because some
laptops are equiped with desktop CPUs and for comparison).

http://www.notebookcheck.net/Mobile-Processors-Benchmarklist.2436.0.html

현재 내가 쓰고 있는 Intel Core 2 Quad (Desktop) Q6600 은 23위구나.. 아직은 쓸만하군 ㅎㅎㅎ

IBM Commercials

IBM 광고들... 예전에 Apple 광고들도 참 재미있게 봤었는데,

미국에서는 광고에 이렇게 스토리를 담아서 하나보다 ㅎㅎ

졸업작품에 대한 도움글 by Edwin

이제 4학년이 되는 사람들이라면 졸업작품에 대해서 고민이 많고 막막할 수 있을텐데

제가 약 2달간에 걸쳐서 모은 자료들과 도움이 될만한 사이트들을 소개하고자 합니다.

대부분 막막하게 아이디어를 짜내고 있는 듯한데 다른 대학교 학생들은 어떤 것들을

만드는지, 다른 나라의 사람들은 어떤 작품들을 만드는지 주제를 선정하기 전에 보고

신중하게 졸업작품 아이디어를 구상하는게 좋다고 생각하고 다른 예비 4학년 학생들에게

도움이 되고자 합니다.

1. 아이디어 구상

  그 동안 전공에 대한 이론만 배워왔으니 이런 실습은 막연한 부담으로만 느껴질 것입니다.

하지만 우리 매뉴얼보고 만드는 건 잘하지 않습니까? 마치 프라모델 조립하는 것처럼...

졸업작품도 똑같습니다. 국내에는 다들 "저 이거만들었어요~" 하고 사진이나 동영상만

올리고 자기자랑하기 바쁘고 절대 제작법이나 프로그래밍 소스는 절대 공유 안 합니다.

하지만 무대를 전 세계 아니 네이버에서 구글로만 옮겨도 무한한 정보를 얻을 수 있게됩니다.

  여기 여러분들이 졸업작품 제작에 있어 도움이 될만한 사이트들을 소개합니다.

① http://www.instructables.com/

   ※ 여기는 과제 레시피부터 AVR 및 다양한 전자부품을 사용한 로봇 제작까지

      DIY(Do It Yourself)방법들이 소개되어있습니다. 2년전 저희과에서 졸작 우승했던

      세그웨이 제작까지 어떤 재료를 사용하고 어떻게 만드는지 하나하나 사진과 함께

      자세하게 설명되어있는 친절한 사이트입니다. 졸작제작에 있어 꽃이죠.  

      솔직히 졸작 자신없으신 분들은 여기있는거 하나 그대로 만들기만해도 될것같습니다.

② http://www.makezine.com/

   ※ Make Magazine: technology on your time

      미국에는 DIY 좋아하는 사람들이 참 많은가 봅니다. 전자분야만이 아닌 다양한 분야에

      걸쳐 제작법이나 아이디어가 소개되어있습니다. 제가 즐겨보는 것은 이 회사의 블로그인데

      굳이 잡지를 구독해서 보지 않아도 동영상 및 자세한 설명이 있어서 저 같이 만드는 거

      좋아하는 사람이라면 시간가는 줄 모를 곳입니다. http://blog.makezine.com/

      일본판은 존재하는데 한국판은 없네요. 국내엔 DIY 덕후들이 부족한가봅니다. ㅡ_ㅜ

③ http://hackaday.com/

   ※ Hack A Day: 매일매일 기존에 있는 제품들을 해킹하여 재밋거리가 될만한 것들을

      소개해주는 사이트입니다. 제작법도 링크되어있긴 한데 대부분 Instructables.com 으로

      되어 있네요. 사실 재미있는 아이디어는 인터넷상에 너무나도 많은데 우리가 알지 못할

      뿐입니다. 이 사이트에서는 주로 How to hack에 대한 자료들이 올라오는데 이 또한

      졸업 작품 아이디어 얻는데 매우 도움이 되는 사이트입니다.

④ http://www.thinkgeek.com/

   ※ ThinkGeek: stuff for smart masses: 미국 장난감 사이트입니다. 미국 장난감은

      창의력 넘치는 제품들이 참 많습니다. 자력을 갖는 점토, 레이져를 이용한 보드 게임,

      Wi-fi 신호 측정 가능한 티셔츠, 그리고 연주가 가능한 기타 티셔츠까지...

      그 참신한 아이디어 세계를 보면 입이 쩍 벌어질 것입니다. 장난감이라고 무시하지 마세요.

      이런 장난감조차 전자&컴퓨터 영역에 포함되어있으니....

      

⑤ http://www.funshop.co.kr/vs/home.aspx

   ※ FunShop: 어른들을 위한 장난감 가게

      이 쇼핑몰의 부제에 처음에 저는 성인용품 사이트인줄 알았지만 알고보니 kidult들을

      위한 아이디어 넘치는 재미있는 장난감들만 파는 쇼핑몰입니다. 아이템 하나하나 보면

      창의력 넘치는 세계 각국의 제품들을 판매하고 있습니다. 판매되는 아이템들보다 저는

      이 쇼핑몰의 블로그가 더 정이 갑니다. 주인장이 어디 재미있는 물건들 없나 찾아보다

      보니 재미있는 아이디어 및 정보를 많이 찾게 되어 그것들을 소개한 블로그입니다.

      http://www.funshop.co.kr/vs/board_blog.aspx?name=shift

      

⑥ http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/

   ※ Cornell 대학의 Microcontrollers 과목의 Final Projects 결과물들을 모아놓은

      사이트입니다. 우리도 마이크로프로세서란 과목이 있지만, 실습은 전자컴퓨터실험2에서

      ATmega16으로 했었는데요 여기 작품들은  그 당시 저희들의 프로젝트 수준과는 다릅니다.

      세계 15위(2009년) 대학의 수준은 역시 우리보다 위네요. ㅡ_ㅜ 매년 40여개의 작품들의

      제작법부터 소스까지!! 99년부터 시작되었으니 무려 11년 데이터가 고스란히 공개되어있네요.

      ATmega644로 제작한 것들이니 AVR로 무언가 만드시는 분들에게 매우 큰 도움이

      될 것입니다. 적당히 하나 골라서 664 버젼에서 128 버젼으로만 옮겨도 졸작이 되겠죠?

      가능하다면 구현에서 끝이 아닌 기능추가가 되면 더욱 더 교수님께서 좋아하실겁니다.

⑦ http://www.media.mit.edu/

   ※ MIT Media Lab: 여기 참 유명하죠. 이곳 천재들의 창의성은 우리의 상상을 초월합니다.

      우리 지식의 낮음을 인정하고 한번 일류대학의 연구 및 아이디어를 한번 훔쳐보는 것은

      꽤나 흥분되는 일이라 생각합니다. 여기의 연구 하나하나 보는게 힘들다면 LabCAST를

      추천합니다. 현재 #44 까지 나왔는데 하나하나가 주옥같습니다. 역시 MIT 공대일까요?

      http://labcast.media.mit.edu/

⑧ http://eece.hyu.ac.kr/gradpage/index.html

   ※ 한양대 역대 졸업작품들을 모아놓은 사이트입니다. 아무대로 한양대에서 졸업작품을

      만드는 것이니 이미 선배들이 만들었던 작품들은 피하고, 선배들은 어떠한 것들을

      만들어서 통과하거나 수상했는지 분석하는데 도움이... 되겠지요?? '-';;

      하지만 소스 및 보고서 다운로드는 전부 끊겨져 있습니다. -_-+

⑨ http://geniuskey.textcube.com/

   ※ 제 블로그입니다. 참 제 블로그를 여기에 올리니 참 부끄럽지만, 그래도 두달 간 졸업

      작품 아이디어 구상을 하면서 모은 자료들입니다. 아무래도 제 취향 위주로 자료를

      모으다 보니 재미없을지도 모르지만, 그래도 혹시 누군가는 도움이 될까 소개합니다.

기타 사이트 들.... (소개글은 생략하겠습니다. )

http://www.parkoz.com/

http://www.codeplex.com/

http://www.gadgetell.com/

http://gdgt.com/

http://eepybird.com/

http://cafe.naver.com/carroty.cafe

2. 영상처리에 대하여...

   그동안 최근 2년간 수상작을 보면 대부분 OpenCV를 사용한 영상처리가 사용되었습니다.

OpenCV(Open Computer Vision)은 인텔에서 개발 된 영상처리 library로 2달전에 2.0 버젼이

나와서 내년 졸업작품엔 새로운 영상처리 기능이 첨가된 작품들을 기대해 볼수있겠네요. ㅎㅎ

MFC 조금만 할줄알고 인터넷상의 소스 및 강좌들을 참고하여 상대적으로(!) 쉽게 구현 할

수 있을 꺼에요.

http://www.opencv.co.kr/

http://letzrock.tistory.com/199

참고로 영상처리는 우리가 눈으로 보고 판단하듯 완벽한게 아닙니다.

카메라 해상도, 초당 연산 되는 프레임 수, 뒷 배경(노이즈가 됨), 조명에 따라 바뀌는 색상

등 고려해야할 부분이 많아 제한 된 구역에서만 구현 가능할 수가 있습니다.

예를 들어 항상 일정한 조명속에서 물체를 바라보게 환경을 만든다던가, 흰색 및

블루 스크린을 만들어주어 노이즈를 최대한 줄여주어야 좋은 결과를 얻게 됩니다.

예를 들어 색상으로 물체 인식하게 했다가 집의 조명과 심사 장소의 조명이 달라

색을 제대로 인식하지 못하게 되는 불상사 따위를 최대한 예방해야합니다.

 

3. 입력장치 및 센서의 종류

  졸업작품을 만들다보면 상호작용(interactive)이 매우 중요합니다. 일방적으로 동작하는

재미없죠. 결국 나의 행동에 반응해 주는 로봇이나 device가 더 애착이 갑니다.

이 때 다양한 센서들이 필요하게 되는데, 입력장치의 종류에 대해서 소개하고자 합니다.

GPS, 기울기센서, 광센서, 조도센서, 포토커플러, 온도센서, 습도센서, 각속도센서,

자이로센서, 거리측정센서, 초음파센서, 가스센서, 컴파스센서, 압력센서, 웹캡,

적외선카메라(웹캠에 적외선 필터 제거후 가시광선 필터 만들어주면 됩니다.)

등 다양하게 존재합니다. 역시 이러한 센서들을 사용하기 위해서는 AVR같은 MCU가

필요하며, input에 따른 output을 만들어주기 위해서는 프로그래밍은 필수입니다.

생각보다 우리가 손쉽게 구할 수 있는 센서들의 종류는 많습니다. 아이디어 구상 시

입력장치 구상에 대해서는 크게 압박 받지 않아도 될것이라 생각됩니다.

(Datasheet 보고 그대로 회로 구현해서 MCU에 연결해서 쓰면 됩니다. 말은 쉽죠ㅎ)

사실 이번 학기부터 교수님들마다 졸업작품 주제를 주시기때문에 굳이 아이디어

짜내느라 고생을 하지 않아도 되겠지만, 그래도 대학생때만큼은 제가 만들고 싶은 것을

만들고 싶네요. 취직하면 뭔가 만들어내라고 쉴새없이 과제가 주어질텐데

대학생때만큼이라도 자신만의 아이디어를 구현하는 기쁨(?)을 누려야 하지 않을까요? ㅎㅎㅎ

에너지를 기계적인 움직임으로 바꿔주는 '액추에이터'

■액추에이터란

모터는 종류가 굉장히 많은데요. 주변에서 흔히 접할 수 있는 모터는 장난감 자동차 등에 사용되는 직류 모터입니다. 영어로는 DC 모터(MOTOR)라고도 하지요. 이외에스테핑 모터(STEPPING Motor), 교류 모터(AC Motor) 등 매우 많은 종류의 모터가 있어요.

모터란전기에너지를 역학적 에너지로 바꾸어 주는 장치를 말합니다.

모터에 대해 알아보기 이전에 먼저 액추에이터(Actuator)라는 것에 대해 알아보도록 하겠습니다. 액추에이터란 어떤 에너지를기계적인움직임으로 변환하는 변환기(트랜듀서)를 말합니다. 쉽게 말해서 전기적 에너지를 기계적인 회전 운동으로 변환하는 모터도 액추에이터의 한 종류라고 생각하면 됩니다.

그러나 모터는 액추에이터의 한 종류이지 액추에이터가 모터인 것은 아닙니다. 예를 들어 사과(모터)는 과일(액추에이터)의 한 종류이지 사과(모터)가 과일(액추에이터)이 아닌 것과 마찬가지로 말이죠.

가만히 있는 인형 같은 경우는 액추에이터가 필요없지만 어떤 사물이 움직이기 위해서는 반드시 엑추에이터가 필요합니다. 로봇 역시 움직이기 위해서 액추에이터가 필요한 것은 두말 할 나위가 없지요.

추상화된 액추에이터의 그림

펼쳐두기..

액추에이터에서 중요한 것은 에너지를 변환하여 기계적인 움직임으로 바꾼다는 것이지 에너지의 종류나 모터가 중요한 것은 아닙니다.

조금 더 쉽게 설명하자면음식을 먹고 움직이는 사람도 하나의 액추에이터라고 볼 수 있습니다. 사람이 걷거나 뛰는 것도 모두 (기계적인) 움직임이기 때문이죠.

그런데 모터를 움직이는 힘은 전기 에너지라고 할 때 사람은 어디에서 에너지를 받아서 움직일까요?

네, 바로 사람이 먹는 음식으로부터 에너지를 공급받아요. 탄수화물, 단백질, 지방 등의 음식은 사람의 여러 소화기관을 거쳐 사람이 움직일 수 있는 힘을 만들어 줍니다. 따라서 우리 어린이들도 여러 가지 음식을 골고루 섭취해야 더 활기차고 씩씩하게 움직일 수 있겠죠?

액추에이터란 어떤 에너지를 기계적인  움직임으로 변환하는 모든 장치를 말한다.

하지만 액추에이터는 보통 사람보다는 기계에 많이 적용합니다. 액추에이터의 에너지는 전기/전자의 힘이나 열, 생화학 에너지 등 무엇이든 될 수 있지만 대개는 전기적인 에너지를 기계적인 에너지로 변환하는 경우가 대부분입니다.
 
여러 에너지원으로 풍력 발전기는 바람의 힘을 이용한다든가 해저의 열을 이용한다든가태양 에너지를 이용하는 경우도 있습니다.

또 에너지를 받아 기계적인 움직임으로 변환하는 장치로 모터 이외에도유압혹은공압등을 이용한 경우도 많습니다. 공압은 공기를 압축, 확장시키는 방법이고 유압이란 기름을 이용하는 방법입니다. 이러한 유압 장치를 이용한 것으로 주변에서 쉽게 볼 수 있는 포클레인이 있습니다.
 
그런데 로봇에는 이러한 공압이나 유압 장치보다는 보통 모터를 많이 사용합니다. 왜 하필 모터일까요? 왜냐하면 컴퓨터 입장에서 모터가 제일 제어하기가 편하기 때문입니다. 공압이나 유압 장치도 제어가 불가능한 것은 아니지만 전기적 신호로 움직이는 컴퓨터의 입장에서는 전기신호로 동작되는 모터가 제일 편하지요.

■ 액추에이터의 종류

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액추에이터는 그 종류가 대단히 많아서 모든 종류를 다루기는 거의 불가능합니다. 특히 유압이나 공압은 다루기가 쉽지 않으므로 우리가 쉽게 다루고 실험해 볼 수 있는 모터 혹은 몇 가지 장치만을 다루어 볼 예정입니다.

모터 중에서도 널리 사용되는 직류 모터, 스테핑 모터,서보 모터(SERVO Motor)에 대해서만 다룰 것입니다. 다음 시간에는 릴레이등의 원리가 되는 액추에이터의 한 종류인 전자석을 직접 만들어 보려고 합니다. 이후에는 전자석을 이용해서 모터를 만들면 액추에이터의 원리 및 전동기의 원리에 대해 쉽게 이해할 수 있을 거예요.

■ 로봇의 자유도

펼쳐두기..

이번 강좌를 끝내기 전에 로봇의 자유도에 대해 얘기해 볼까요. 사람에게는 약 200여 개의 뼈가 있는데 이 중 절반 정도가 손과 발에 있으며 특히 손에 많은 수의 뼈가 있습니다.

매우 큰 힘을 발휘할 수도 있고 바닥에 떨어진 머리카락을 집을 수 있을 정도로 매우 정교합니다. 이유인즉슨 손에 매우 많은 수의 뼈와 근육이 연결되어 있기 때문입니다.

여러분은 모두달걀하나를 집어 올린다거나야구공을 던진다거나 키보드를 타이핑한다거나 하는 등의 작업을 손쉽게 할 수 있습니다.

물론 타이핑이 느릴 수도 있고 야구 선수처럼 강속구를 던지는 것은 많은 훈련을 거듭해야 하지만, 누구나 야구공을 던지고 타이핑은 할 수 있습니다.

이러한 행동이 가능한 까닭은 인간 자체가 매우 우수한 액추에이터이기 때문입니다. 현재 존재하는 어떠한 로봇도 인간의 움직임을 그대로 따라하기가 불가능합니다. 또한 여러분 누구나가 달걀은 살살 잡아야 하고 야구공은 꼬옥 잡아도 괜찮다는 것을 알지만, 어지간한 로봇은 달걀과 야구공을 알아내기도 쉽지 않아요.

교통사고로 팔을 잃은 여성의 팔을 로봇으로 대체(사진 출처 : 워싱턴포스트)

위의 사진은 교통사고로 팔을 잃은 환자에게 진짜 팔을 대신하여 로봇 팔을 연결한 사진입니다. 로봇 팔이 아무리 훌륭하더라도 아마 실제 팔보다는 움직임이 정교하지 못하고 조금 불편할 것 같네요.
 
이렇게 움직임이 자유로운 정도를 자유도라고 나타내는데 결론적으로 인간은 어떠한 로봇보다 자유도가 높은 편입니다.

사람이 어떠한 물체를 집기 위해서는 수십 개의 관절과 근육과 뇌의 연산이 조합되어야 하는데접시하나를 드는 정도의 작업은 로봇에게도 쉽지만 사람과 같이 여러 상황에 따라서 접시를 드는 것은 힘들다는 얘기죠. 즉, 한 손으로 한 개도 들고 두 개도 들고, 무거운 접시도 들고 가벼운 접시도 들고, 들다가 무거우면 몸으로 받치기도 하는 것이 로봇에게는 어렵다는 뜻입니다.

그렇다면 로봇을 자연스럽게 움직이게 하려면 어떻게 해야 할까요? 답은 “모터를 많이 추가하면 된다.”입니다. 즉, 한 개보다는 두 개가 두 개 보다는 10개가 더 자연스럽게 움직일 수 있다는 뜻입니다.

“에게~ 너무 쉽잖아!”라고 할지 몰라도 문제는 모터의 개수를 늘리는 것이 그렇게 간단한 일이 아니라는 것입니다. 가장 큰 문제는 일단 전기를 많이 소모합니다. 또한 모터 자체의 크기로 인해 로봇의 크기가 커집니다. 따라서 무작정 모터만 많이 추가해서는 곤란합니다.

정상훈 | 2009-11-24

출처 : http://www.ebuzz.co.kr/content/buzz_view.html?uid=82677
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졸업작품 관련 블로그

홍익대학교 학생인데 졸업작품에 관한 글들이 정말 많더군요.

요긴하게 참고할께요 ㅎㅎㅎ

http://dmd09.wordpress.com/

구글코리아 엔지니어가 전하는 구글 검색 팁

작성자: 구글코리아 R&D 센터 블로깅 팀 날짜: 2007년 8월 30일 목요일 여러분들께서 구글 검색을 조금 더 편리하게 이용할 수 있도록 구글코리아 소프트웨어 엔지니어들이 앞으로 몇 차례에 나누어 구글 검색 팁을 소개해 드립니다. 만약 구글 검색시 주로 키워드를 입력하는 방법으로만 검색을 하셨다면, 이제 좀 더 다양한 검색 방법을 시도해 보시길 권합니다. 먼저, 검색어를 넣어 검색하는 방법의 다양한 변형에 대해 살펴보겠습니다. 구글 팁 #1펼쳐두기.. 1. 키워드 입력 예를 들어, 구글코리아를 검색하려 한다면 가장 일반적인 검색 방법은 구글과 코리아라는 키워드를 모두 검색창에 입력하는 방법일 것입니다. 이 경우에는 구글 과 코리아를 포함한 모든 웹 문서를 찾아옵니다. 2. 따옴표("...")를 사용한 검색 찾고자 하는 구문에 포함된 단어의 순서 그대로 검색하려면 어떻게 해야 할까요? 검색 대상이 되는 구문을 따옴표로 묶어 검색하면 됩니다. 예를 들어 구글과 코리아가 연이어서 나타난 문서를 검색하고자 한다면 다음과 같이 "구글 코리아"를 검색하시면 됩니다. 보다 명확한 차이를 보고 싶으시다면 다음 두 경우를 비교해보세요. 1) 구글 한국어 페이지의, 2) "구글 한국어 페이지의". 3. +를 사용한 단어의 자동 맞춤법 기능 방지 흔히 잘못 쓰이는 단어는 구글이 자동으로 수정하여 검색합니다. 예를 들어 다음과 같이 구글 프로그렘을 검색한 결과를 보면, 프로그렘이 프로그램으로 수정된 결과가 나옴을 알 수 있습니다. 그러나 때로는 프로그렘이라는 단어가 포함된 문서를 찾고 싶을 수도 있습니다. 이 경우에는 구글 +프로그렘으로 검색해보세요. 그러면 프로그렘이라는 단어가 포함된 문서를 찾을 수 있습니다. 4. - 를 사용한 특정 단어 제외 이번에는 구글에서 제공하는 프로그램중 구글 어스를 제외한 다른 프로그램들만 검색하는 경우를 알아보겠습니다. 구글 어스를 제외하기 위해서는 어스가 포함되지 않은 문서만 찾아오는 것이 좋겠죠. 이 경우에는 -어스를 검색어에 추가합니다. 그러면 검색 결과에서 '어스'가 포함된 문서가 제외됨을 알 수 있습니다. 이것으로 구글 검색 팁에 대한 블로그 포스팅 제 1호를 마치겠습니다. 도움이 되셨는지요? 검색팁 #2 에서 곧 다시 찾아뵙겠습니다. ----------------------------------------------------------------------------------- 작성자: 구글코리아 R&D센터 블로깅팀 (글 작성/정리 : 서민구 소프트웨어 엔지니어) 날짜: 2007년 9월 20일 금요일 안녕하세요, 구글 코리아 R&D 센터 블로깅 팀입니다. 지난 번에 전해드린 검색 팁은 도움이 되셨나요? 이번 주에는 구글의 좀 더 색다른 검색인 원박스에 대해서 알아보겠습니다. 원박스란 구글에서 어떤 검색어를 넣어 검색했을 때, 해당 검색어와 관련성이 높은 특정 정보를 검색 결과에 포함시켜 보여주는 서비스입니다. 구글 팁 #2펼쳐두기.. 1. 계산기 급하게 계산을 해야하는데 주위에 계산기가 없으신가요? 계산기 프로그램의 기능이 충분하지 못하거나 사용하기에 불편하신가요? 구글을 사용해 보세요. 구글에서는 복잡한 사칙 연산뿐만 아니라 다양한 수학 함수를 사용할 수 있습니다. 먼저 1+1을 검색해볼까요? 여러가지 수학 함수도 사용할 수 있습니다. 예를 들어 (sin(3log(3)) + 2)^2 를 계산해 보겠습니다. (여기서 ^2는 제곱의 의미입니다. 2의 3제곱은 2^3과 같이 표현할 수 있습니다.) 구글에서 제공하는 보다 다양한 수식 계산 방법과 함수에 대해서는 구글 계산기 사용법(http://www.google.co.kr/help/calculator.html)을 참고하세요. 2. 환율 정보 구글을 사용하면 환율 정보를 손쉽게 찾을 수 있습니다. 1달러는 몇원일까요? 이를 구글에서 알아보려면 '1달러' 또는 '1달러 = ?원'으로 검색하시면 됩니다. 다음은, '1달러'를 검색한 결과입니다. 원화 이외에 다른 나라 통화로도 변환할 수 있습니다. '1달러 = ?유로'를 검색해 보세요. 달러를 유로로 변환하여 볼 수 있습니다. 3. 단위 변환 외워도 외워도 늘 잊어버리는 한 가지. 바로 단위입니다. 1마일은 몇 km일까요? 구글에서 '1마일'을 검색해보세요. (환율 정보와 마찬가지로 '1마일은 ?km'로 검색하셔도 됩니다.) 구글의 단위 변환이 정말 멋진 이유는 다음과 같이 단위 변환시 수식을 사용할 수 있다는 점입니다. 시속 60마일로 세시간을 달리면 몇 km일까요? 다음과 같이 '60*3 마일'을 검색해보세요. 거리뿐만 아니라 온도도 변환할 수 있습니다. '화씨 100' (또는 '100 화씨')을 검색해보세요. 이렇게 '화씨 100'으로 검색하면 우리가 자주 사용하는 단위인 섭씨로 변환됩니다. 켈빈 온도는 어떻게 구할까요. '100화씨 = ?켈빈'을 검색해보세요. 4. 음력 달력 어느덧 추석이 다가옵니다. 올해 추석은 언제일까요? '올해 추석'을 검색해보세요. 아, 올해 추석은 9월 25일이군요. 그렇다면 오늘은 음력으로 몇일일까요? '오늘'을 검색해보세요. '내년 설날'도 검색해볼까요? 도움이 되셨는지요. 이것으로 검색 팁 두 번째 원박스에 대한 설명을 마칩니다. 다음 편에서는 구글 검색의 고급 기능에 대해 알아보도록 하겠습니다. ------------------------------------------------------------------------------------ 작성자: 구글코리아 R&D 센터 블로깅 팀 (글 작성/정리 : 서민구 소프트웨어 엔지니어) 날짜: 2007년 11월 6일 화요일 안녕하세요. 구글 검색 팁을 소개하는 마지막 세번째 시간입니다. 오늘 소개해 드릴 내용은 검색 범위나 대상을 제한하기 위해서 사용하는 site, filetype 키워드와 다양한 정보에 보다 손쉽게 접근할 수 있게 도와주는 구글 알리미, 블로그 검색에 대해 소개드리겠습니다. 구글 팁 #3펼쳐두기.. 1. site 키워드 site 키워드는 검색 범위를 특정 사이트로 한정시키고자 할 때 사용합니다. site 키워드는 검색창에 'site:사이트주소 검색어'와 같은 형식으로 입력하여 사용합니다. 이 때 주의하실 점은 'site:' 과 '사이트주소' 사이에 공백이 없어야 한다는 것입니다. 예를 들어 구글 코리아 블로그 사이트에 있는 구글 검색 팁과 관련된 글을 찾고자 한다면, 'site:googlekoreablog.blogspot.com 구글 검색 팁'과 같이 사용하시면 됩니다. 그러면 구글 코리아 블로그에 포함된 문서만을 대상으로 검색하여 아래와 같은 결과를 얻게 됩니다. 2. filetype 키워드 filetype 키워드는 특정 종류의 파일을 대상으로 검색하고자 할 때 유용합니다. 사용 방법은 검색어에 'filetype:파일확장자'를 추가하시면 됩니다. 예를 들어, pdf 문서를 대상으로 검색할 때는 filetype:pdf를 지정하시면 됩니다. filetype 키워드는 이렇게 파일의 확장자를 지정할 수 있기에 전문 자료 검색에 유용하게 사용할 수 있습니다. 구글에 대한 발표 자료나 연구 자료가 필요하신가요? 'filetype:ppt 구글' 또는 'filetype:pdf 구글', 아니면 '구글 filetype:pdf OR filetype:ppt'을 검색해 보세요. 구글에 대한 잘 정리된 자료들을 한번에 찾을 수 있습니다. 3. 구글 알리미 이렇게 구글에서는 관심있는 정보를 쉽게 그리고 정확하게 찾기위한 다양한 방법을 지원합니다. 그렇지만 아무리 관심있는 정보가 있다고 하더라도, 매일 구글에서 같은 검색어로 검색을 수행하는 것은 귀찮은 일이지요. 이럴때 사용할 수 있는 것이 구글 알리미(http://www.google.co.kr/alerts)입니다. 구글 알리미를 방문하시면 다음과 같은 설정화면을 만나실 수 있습니다. 이렇게 구글은 관심있는 정보를 쉽고 정확하게 찾을 수 있는 다양한 방법을 제공합니다. 그렇지만 아무리 관심있는 정보를 쉽게 찾을 수 있다 하더라도, 매일 구글에서 동일한 검색어를 입력하는 것은 번거로운 일이지요. 이럴 때 유용하게 사용할 수 있는 기능이 구글 알리미(http://www.google.co.kr/alerts)입니다. 구글 알리미를 방문하시면 다음과 같은 설정화면을 만나실 수 있습니다. 구글에 대한 최신 정보를 받아보고 싶으시면 이 설정화면에서 '검색어'로 '구글'을 지정하고 '귀하의 이메일'에는 자신의 이메일 주소를 입력하시면 됩니다. 구글은 지정하신 주기로 (여기서는 하루에 한 번) 웹, 뉴스 등 여러 정보 소스에서 검색된 '구글'에 대한 주요 정보를 이메일로 발송합니다. 구글 알리미는 연예인, 회사, 증권 등 신속하고 정확한 정보를 지속적으로 얻고자 하는 경우에 유용하게 사용하실 수 있습니다. 4. 구글 블로그 검색 잘 알려져 있지 않은 듯하지만, 가장 많이 사용되는 구글의 서비스 중 하나가 바로 구글 블로그 검색(http://blogsearch.google.co.kr)입니다. 구글 블로그 검색은 특정 주제에 대한 블로그, 최신 블로그 글을 찾아줍니다. 물론 검색 결과에 대한 RSS 피드도 제공되므로 RSS 리더를 이용하여 구독하실 수 있습니다. 다음은 구글 블로그 검색에서 '구글'을 검색한 예입니다. 검색 결과의 좌측에서 검색 기간을 지정할 수 있으며, 구독을 위한 Atom, RSS 피드에 대한 링크도 제공됩니다. 검색 결과의 상단에는 '구글'이라는 검색어와 관련된 블로그를 정리하여 보여주고 있어 특정 검색어를 가장 자세히 다루는 블로그를 쉽게 찾아볼 수 있습니다. 이것으로 구글 검색 팁 세번째이자 마지막 글을 마치겠습니다. 꼭 필요한 기능, 가장 손쉽게 쓸 수 있는 기능을 가능한 쉽게 알려드리려 했는데 마음만큼 도움이 되었을까 하는 걱정이 앞서네요. 곧, 매일 매일의 인터넷 생활에 도움이 되는 더 유익한 내용으로 다시 찾아뵙겠습니다.

출처: http://googlekoreablog.blogspot.com/